中小型电机普遍采用轴承端盖式结构，装配结构、安装精度及润滑系统直接影响到系统可靠性和运行效率。为补偿运动和静止部件因温度变化而导致的轴向伸缩长度不一致，驱动端和非驱动端一般情况下是一端固定、另一端浮动。

   电机的气隙很小而且均匀度要求较高，宜采用滚动轴承。滚动轴承的径向间隙小、摩擦损耗低、轴向尺寸短和润滑维护简单；其缺点是运转时噪声较大和承受冲击负荷的性能较差。H315及以上规格的电机，非轴伸端采用球轴承，除承受径向负荷外，还能承受一定的轴向负荷，可使转子保持在预期的轴向位置，可以起到轴向定位作用；轴伸端一般情况下采用柱轴承，以承受较大的径向负荷；对于小规格电机，以及所有2P中小型电机，则两端均采用球轴承，但只能使其中一个轴承用作轴向定位。

   小规格电机采用密封轴承情况较多，它的特点是无内轴承盖而用挡油圈热套在轴上，装配方便；轴承外盖与端盖为一体，可省去外盖及装外盖螺钉，但端盖加工费用较高。小电机的传送端轴承外侧，有时还加装波形弹簧片，压住轴承外圈，以减少轴承的轴向工作间隙，降低电机运行时的振动和噪音。

   为了降低噪音，还可采用电机专用低噪音轴承。而较大规格的电机，轴承内外盖上均有挡油槽，起防止灰尘渗入或油脂漏出的作用。若电机的一端采用柱轴承装配结构轴承时，两端轴承盖均可紧靠轴承外圈，若电机两端均采用球轴承时，外轴承盖与轴承外圈之间应留出适当间隙，以补偿电机轴向尺寸链的误差及轴的热紧冷缩尺寸。

   大型电机是将轴承系统增加了一个轴承套，拆卸电机时轴承可以得到保护，不易被损坏；但这样的结构制造成本较高。由于生产自动化水平日益提高，要求所配用的电机能作到无检修运行，轴承是电机中的薄弱环节，现在小型电机大都采用封闭式滚动轴承，轴承加注油后不再进行补充油脂，正规厂家生产的轴承一般可以连续运行两年以上。

   一般情况下，新油脂系加到轴承内盖油室，旧油脂残渣被压入外轴承室，然后收集在易于取出的容器中。这种加油装置比从轴承外盖加油装置的效果要好得多。